Отзыв Балтийской гидрографической компании об использовании ТПА "Смартдайв".
ОТЗЫВ ОБ ЭКСПЛУАТАЦИИ
ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА «СМАРТДАЙВ»
ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА «СМАРТДАЙВ»
ПРОВЕДЕНИЕ ОСМОТРОВЫХ РАБОТ НА САЯНО-ШУШЕНСКОЙ ГЭС
Наша компания выполнила комплекс осмотровых работ на Саяно-Шушенской
ГЭС (СШГЭС) весной 2022 года. Работы по осмотру внутренних бетонных
поверхностей эркеров всех гидроагрегатов с №1 по №10 в верхнем бьефе СШГЭС были выполнены с использованием телеуправляемого подводного аппарата (ТПА) «Смартдайв».
ГЭС (СШГЭС) весной 2022 года. Работы по осмотру внутренних бетонных
поверхностей эркеров всех гидроагрегатов с №1 по №10 в верхнем бьефе СШГЭС были выполнены с использованием телеуправляемого подводного аппарата (ТПА) «Смартдайв».
Эркеры гидроагрегатов СШГЭС
Целью работ являлось своевременное выявление аварийно-опасных дефектов и повреждений подводных частей сооружений для принятия технических решений по обеспечению надежной и безопасной эксплуатации объектов.
Обследование было выполнено методом площадной фото-видеосъемки с
использованием ТПА «Смартдайв». Аппарат опускался в воду через пазы ремонтного затвора с отметки 521 м и непосредственно с гребня плотины с отметки 547 м. Условия выполнения работ – отсутствие потока через обследуемый водовод и отсутствие влияния потоков через смежные водоводы.
Обследование было выполнено методом площадной фото-видеосъемки с
использованием ТПА «Смартдайв». Аппарат опускался в воду через пазы ремонтного затвора с отметки 521 м и непосредственно с гребня плотины с отметки 547 м. Условия выполнения работ – отсутствие потока через обследуемый водовод и отсутствие влияния потоков через смежные водоводы.
ТПА "Смартдайв"
Видеотрансляция и запись видео обследуемых объектов велись в формате
Full HD (1080p, 30 к/с). Для получения лучшего качества фото и видео использовались 4 LED-фонаря со световым потоком 5 000 лм каждый и с 10 уровнями яркости. С помощью дистанционного управления прожекторами настраивался световой поток нужной мощности под различные условия. Видеофиксацию дефектов с нескольких ракурсов было удобно делать в т.ч. с помощью поворотной видеокамеры ТПА с широким углом обзора (105 градусов).
Для навигации ТПА использовался бортовой электронный компас и датчик
давления. У аппарата есть 4 режима работы двигателей. Особенно отметим
осмотровый режим (25% мощности двигателей) и движение ТПА лагом, с помощью этого удобнее всего вести съёмку. Беспроводной джойстик с чувствительными стиками позволяет очень точно управлять ТПА «Смартдайв».
Обычно за 1 день осматривался 1 эркер гидроагрегата. Для данной работы
требовалось примерно 4 часа работы. Ёмкости аккумулятора (18 А*ч) хватало для этого. В один из дней необходимо было работать больше 4 часов, поэтому мы подняли ТПА на поверхность, за 5 минут поменяли быстросъёмный аккумулятор и продолжили выполнение работ.
Full HD (1080p, 30 к/с). Для получения лучшего качества фото и видео использовались 4 LED-фонаря со световым потоком 5 000 лм каждый и с 10 уровнями яркости. С помощью дистанционного управления прожекторами настраивался световой поток нужной мощности под различные условия. Видеофиксацию дефектов с нескольких ракурсов было удобно делать в т.ч. с помощью поворотной видеокамеры ТПА с широким углом обзора (105 градусов).
Для навигации ТПА использовался бортовой электронный компас и датчик
давления. У аппарата есть 4 режима работы двигателей. Особенно отметим
осмотровый режим (25% мощности двигателей) и движение ТПА лагом, с помощью этого удобнее всего вести съёмку. Беспроводной джойстик с чувствительными стиками позволяет очень точно управлять ТПА «Смартдайв».
Обычно за 1 день осматривался 1 эркер гидроагрегата. Для данной работы
требовалось примерно 4 часа работы. Ёмкости аккумулятора (18 А*ч) хватало для этого. В один из дней необходимо было работать больше 4 часов, поэтому мы подняли ТПА на поверхность, за 5 минут поменяли быстросъёмный аккумулятор и продолжили выполнение работ.
Мобильное место работы оператора «Смартдайв» и катушка с кабель-тросом
В нашей комплектации ТПА была катушка со скользящим контактом с кабель-
тросом длиной 300 метров. В некоторые дни мобильное место работы оператора располагалось непосредственно на гребне плотины. Расстояние от поверхности до воды составляло примерно 60 метров. Один оператор опускал ТПА «Смартдайв» массой примерно 12 кг до воды, и кабель-трос выдерживал эту нагрузку без проблем.
По результатам проведенных работ, в верхнем бьефе СШГЭС были осмотрены
10 эркеров всех десяти гидроагрегатов с помощью ТПА «Смартдайв». На основании фото- и видеоматериалов, а также журнала осмотра внутренних бетонных поверхностей эркеров, был составлен соответствующий раздел технического отчёта для заказчика с целью принятия технических решений по обеспечению надежной и безопасной эксплуатации гидросооружений
Саяно-Шушенской ГЭС.
Стоит отметить следующий опыт эксплуатации ТПА «Смартдайв»:
1. Высокое качество видео (Full HD), поворотная видеокамера (160 градусов по
вертикали) и широкий угол обзора (105 градусов);
2. Мощная и дистанционно регулируемая система освещения (20 000 лм,
10 уровней яркости);
3. Удобное управление и простая система навигации;
4. Длительная бесперебойная эксплуатация ТПА «Смартдайв» и быстрая смена
аккумулятора (5 минут);
5. Кабель-трос выдерживает нагрузку при подъёме и спуске ТПА с 60 метров до
воды;
6. Мобильное место работы оператора разворачивается за 3-5 минут и
эксплуатируется одним человеком (при необходимости).
Мы планируем использовать ТПА «Смартдайв» в дальнейшем и рекомендуем
его к применению для проведения соответствующих подводно-технических работ.
тросом длиной 300 метров. В некоторые дни мобильное место работы оператора располагалось непосредственно на гребне плотины. Расстояние от поверхности до воды составляло примерно 60 метров. Один оператор опускал ТПА «Смартдайв» массой примерно 12 кг до воды, и кабель-трос выдерживал эту нагрузку без проблем.
По результатам проведенных работ, в верхнем бьефе СШГЭС были осмотрены
10 эркеров всех десяти гидроагрегатов с помощью ТПА «Смартдайв». На основании фото- и видеоматериалов, а также журнала осмотра внутренних бетонных поверхностей эркеров, был составлен соответствующий раздел технического отчёта для заказчика с целью принятия технических решений по обеспечению надежной и безопасной эксплуатации гидросооружений
Саяно-Шушенской ГЭС.
Стоит отметить следующий опыт эксплуатации ТПА «Смартдайв»:
1. Высокое качество видео (Full HD), поворотная видеокамера (160 градусов по
вертикали) и широкий угол обзора (105 градусов);
2. Мощная и дистанционно регулируемая система освещения (20 000 лм,
10 уровней яркости);
3. Удобное управление и простая система навигации;
4. Длительная бесперебойная эксплуатация ТПА «Смартдайв» и быстрая смена
аккумулятора (5 минут);
5. Кабель-трос выдерживает нагрузку при подъёме и спуске ТПА с 60 метров до
воды;
6. Мобильное место работы оператора разворачивается за 3-5 минут и
эксплуатируется одним человеком (при необходимости).
Мы планируем использовать ТПА «Смартдайв» в дальнейшем и рекомендуем
его к применению для проведения соответствующих подводно-технических работ.
Прочитать полный текст отзыва можно здесь.
© Все права защищены