В рамках демонстрации возможностей подводного аппарата с двухстепенным манипулятором было показано, как использование специализированного джойстика значительно повышает точность управления. Были предварительно настроены ключевые параметры джойстика: мёртвые зоны, нулевая точка и чувствительность отклика. Это позволило добиться максимально плавного и предсказуемого позиционирования манипулятора, что критично при выполнении точных подводных операций. В качестве теста использовался объект высотой 15 см. Управление с помощью специального джойстика продемонстрировало стабильность захвата и высокую точность наведения, что особенно важно при работе с небольшими предметами. Такой подход к управлению открывает новые возможности для проведения инспекций, точных измерений и технического обслуживания под водой.