Для нашего подводного аппарата нам необходимо было найти линзы, которые обеспечивали бы максимально широкий угол обзора с минимальным количеством искажений. Мы попробовали разные линзы:
Первое фото сделано с линзой, которая даёт широкий угол (106 градусов), но и много искажений. Фокусное расстояние – 2.5 мм.
Затем мы подобрали линзу с узким углом обзора (89 градусов), зато с небольшим искажением. Фокусное расстояние – 2.8 мм. На этом мы не остановились.
И наконец мы нашли линзы, которые обеспечивают и широкий угол (105 градусов), и почти не искажают картинку. Фокусное расстояние – 2.2 мм.
Данные линзы мы и используем на нашем подводном аппарате Смартдайв.